По мнению Ю.И.Любича, сколько-нибудь общая теория интегральных уравнений первого рода отсутствует и лишь в отдельных случаях удается использовать специальные методы. Примером является известное уравнение Абеля [24, c. 83].
Весьма показательно замечание К.И.Бабенко [25, c.310]: «Хотя с точки зрения потери информации алгоритмы и не оцениваются, нам представляется, что это важная характеристика и ее нужно учитывать». Далее, продемонстрирована неоптимальность в этом смысле целого ряда алгоритмов, включая процедуры численной реализации некорректно поставленных задач.
Глубокий анализ методологических аспектов рассматриваемой сферы представил Р.П.Федоренко [26, пп. 40, 41]. В частности, путем минимизации функционала (2.2) ему не удалось установить параметр регуляризации так как при малых значениях возникали осцилляции искомой функции, а с его ростом величина существенно превосходила практически допустимую. Автор пришел к выводу о том, что причина заключается в неадекватности теории [1] задачам управления, которые характеризуются разрывностью решений.
Исследуя задачу (2.16), Р.П.Федоренко высказал соображение: «Все методы решения некорректных задач состоят в том, чтобы так или иначе запретить появление в искомом ответе высоких гармоник с большими или даже просто конечными коэффициентами. Но что такое «высокая частота», начиная с какого номера нужно считать функцию лишней, только портящей решение? Это, конечно, зависит от ». Подразумевается разложение в ряд Фурье гипотетически известного решения соответствующей прямой задачи
Показано, что при использованном авторами [23] значении и погрешности удовлетворения в последнего условия (2.16) – порядка приходится ограничиваться всего лишь В этой связи подвергнут критике метод Р.Латтеса и Ж.-Л.Лионса, которые при решении задачи (2.17) на сетке с шагом получили совершенно неприемлемую компоненту а именно – И это при на уровне 0,05; в условиях, когда
Обратим также внимание на замечание [26, с.360] о том, что кроме собственно факта ограниченности регуляризирующего оператора (см. п.2.1), исключительно важной характеристикой является его норма от величины которой непосредственно зависит соотношение между точностью данной функции и решением *
* Кстати, в большинстве профильных изданий этот момент никак не акцентирован. |
Действительно, представим уравнение (2.6) в каноническом виде
(2.18)
пусть и ядро определяется выражением (1.8). В этом случае при его решение [27]:
Как можно заметить, при малых значениях погрешность представления функции способна существенно исказить (см. также сноску относительно уравнения (2.18) в п.2.2).
В конструктивном плане Р.П.Федоренко рекомендует использовать традиционные постановки обратных задач дифференциального, или же вариационного характера с привлечением дополнительных условий, рационально сужающих классы возможных решений. При этом в качестве главного фактора достижения желаемой результативности указан разноплановый анализ качественных особенностей решений рассматриваемых задач, сопряженный с элементами вычислительного эксперимента.
Какие же значения параметра регуляризации характерны для вычислительной практики? Авторы [28] отмечают, что при решении одномерных задач восстановления зависящей от времени плотности теплового потока на поверхности – по результатам измерений температуры во внутренних точках тел, соответствующий диапазон весьма представителен: 10-7 – 10-4. Редакторы данной монографии придерживаются иной точки зрения: «Можно привести много примеров решения обратных задач теплопроводности, когда область приемлемых значений оказывается достаточно узкой» (с.141).
Основной аппарат численной реализации [28] трактуется его авторами как дополнение метода наименьших квадратов процедурой сглаживания осцилляций решения при высоком порядке аппроксимации. В этой связи подчеркнута родственность регуляризации по Тихонову с алгоритмами сингулярных разложений, а также гребневой регрессией (или демпфированием), которые широко применяются для подавления неустойчивости процедур метода наименьших квадратов [29].
В ряде публикаций выражена ориентация на осуществление регуляризации уравнения (2.1) без искажений исходного оператора по типу (2.4) или (2.6). Так, А.П.Петров [30] предложил постановку задачи, в рамках которой посредством представления где – случайный процесс, отражающий погрешности данных и вычислений. Вместе с тем, автору не удалось использовать формально достигаемую при этом корректность для построения эффективного алгоритма численной реализации. Причина, по-видимому, в недостаточности структуры для адаптивной компенсации невязки удовлетворения (2.1).
А.В.Хованский [31] привел доводы в плане того, что регуляризации должен подвергаться алгоритм решения уравнения (2.1), а не оператор (на чем базируется теория [1]). Представляет интерес выдержка: «Более того, в тихоновской регуляризации в нерасчлененном виде присутствуют два совершенно разных понятия: точность и устойчивость, и происходит перекачка одного в другое. В то же время давно существует идея предобусловливания оператора [32], хотя лишь в контексте метода сопряженных градиентов и в мультипликативной форме».
Однако, метод сопряженных градиентов – это фактически итерации по Фридману вида (2.14). Заметим, что заложенная в них нелинейность способствует сглаживанию известного замедления сходимости процедуры (2.10) с приближением к решению уравнения (2.1). Отмеченный эффект продемонстрировал А.Д.Мышкис [33] с помощью представления компонентов (2.10) рядами по собственным функциям ядра При этом получены соотношения
где и – коэффициенты указанного разложения функций соответственно и
При увеличении количества членов в представлении решения, с целью, казалось бы, его уточнения, коэффициент сходимости приближается к единице и, вследствие накопления вычислительной погрешности, итерации становятся «контрпродуктивными».
Отметим эффективный прием подавления неустойчивости процедуры численной реализации интегрального уравнения Фредгольма второго рода
(2.19)
«расположенного на спектре», то есть в случае, когда где – характеристическое число, предложенный П.И.Перлиным [34, c.105-107].
Эта задача некорректна как по условию единственности решения, так и вследствие вырожденности системы линейных алгебраических уравнений, получаемых дискретизацией. Вместе с тем, возмущение правой части нулевым (в пределах точности вычислений) компонентом
где – нормированная собственная функция ядра, сопряженного позволяет радикально улучшить ситуацию.
Смысл в том, что теоретически решение уравнения (2.19) разлагается в ряд по степеням и при согласованной с этим обстоятельством идентичности вычислительных операций – удается компенсировать возникающую погрешность.